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碼垛機器人
TPR系列碼垛機器人產品介紹
電話:021—37901188
手機:13301885621
郵箱:info@triowin.com
資料下載 >>
產品詳情

TPR系列機器人獨特的線性執行機構、節能環保的手臂設計、簡單的操作界面制定化抓手,可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業的機器人解決方案,其卓越的精度和速度、高效穩定的性能使一臺機器人能夠同時完成多條生產線碼垛要求,機器人負載能力120KG-300KG,適用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫藥、家電、3C電子等行業。
沃迪出品的“TRIOWIN” TPR系列碼垛機器人經中國科學院上??萍疾樾伦稍冎行脑u定:技術水平達到國內領先、國際先進水平。TPR系列碼垛機器人產品被認定為“國家重點新產品”,產品已取得德國TUV集團CE認證,國內外客戶數已達300多家,市場覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫藥、家電行業。截止目前,“TRIOWIN”已連續多年成為國產碼垛機器人暢銷品牌,國內市場占有率名列前茅。


  • 主要特征

1、獨特線性執行機構: 巧妙地四連桿機構,使得機械手動作程序更簡單,控制更精確。
2、節能環保機械手臂設計:高強度的鋁合金制作,不僅使手臂動作更加靈活,同時也降低了能源損耗。
3、簡單的示教作業和友善的圖形操作界面:示教位置少,操作界面簡單,使現場調試更輕松,現場效率大大提高。
4、實時現場監控:高精度的現場動作仿真軟件,可遠程了解現場的程序是否正常動作,自動干涉監測避免干涉碰撞的發生。
5、前期布局現場仿真模擬:運用功能強大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件,可在辦公室內輕松完成機器人編程、布局、干涉監測、現場動作仿真等系列工作變得簡單有效,從而大大縮減了現場的調試時間,提高了整體生產效率。


  • 程序優點

* 靈活的編程方式
* 手動示教方式
* 離線編程方式
* 圖形化編程方式


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  • 技術參數

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項目

規格

TPR-120

TPR-200

TPR-300

軸數

4軸

安裝方式

落地式

動作范圍

A(左右)

330°

330°

330°

B(上下)

2000mm

2300mm

2300mm

C(前后)

1300mm

1500mm

1500mm

D(抓手)

330°

330°

330°

承重能力

120kg

200kg

300kg

動作能力

1400r/h

1600r/h

1000r/h

驅動方式

AC伺服電機驅動

位置重復精度

+0.5mm

消耗功率

4kw

6.5kw

8kw

本體重量

750kg

1100kg

1500kg

安裝條件

周圍溫度:-30~45度:通常85%RH以下最高95%RH(一個月內)


客戶案例


  • 1.食品行業


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  • 2.醫藥行業


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  • 3.家居&建材行業


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  • 4.化工行業


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  • 5.冶金行業


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  • 6.其他行業


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